Миловице был основан в XIV веке и впервые упомянут в 1396 году. Вплоть до XX века Миловицы были простенькой деревенькой у Праги. В 1904 году австро-венгерское правительство постановило основать у Миловиц стрелковый полигон и военный лагерь. Полигон был выстроен на территории выселенной деревни Млада, а лагерь, где размещалось 2 тысяч человек (позднее 5 тысяч), размещался в Миловицах. В 1913 году здесь были организованы Курсы пехотных пулемётчиков.После начала Первой мировой войны полигон продолжал использоваться для обучения солдат, отправляющихся на фронт, а у военного городка был выстроен лагерь для русских и итальянских военнопленных. Всего через лагерь прошло 46 тысяч русских и итальянцев.В 1919 году полигон начала использовать чехословацкая армия, а в 1925 году здесь был открыт военный аэродром Божий Дар.

На этой фотографии: